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描述
SPC56ELx/SPC564Lx系列微控制器是建立在Power Architecture技術(shù)基礎(chǔ)上的片上系統(tǒng)器件,包含了改進架構(gòu)在嵌入式應(yīng)用中的適應(yīng)性的增強功能,包括對數(shù)字信號處理(DSP)的額外指令支持,并集成了增強型時間處理器單元、增強型排隊模數(shù)轉(zhuǎn)換器、控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)和增強型模塊化輸入輸出系統(tǒng)等技術(shù)。
SPC56ELx/SPC564Lx系列的32位微控制器是集成汽車應(yīng)用控制器的最新成果。它屬于不斷擴大的以汽車為重點的產(chǎn)品系列,旨在解決電動液壓動力轉(zhuǎn)向(EHPS)、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)和安全氣囊應(yīng)用。SPC56ELx/SPC564Lx汽車控制器系列先進的、具有成本效益的主處理器內(nèi)核符合Power Architecture嵌入式類別的要求。它的運行速度高達120兆赫,并提供為低功耗而優(yōu)化的高性能處理。它利用了當前Power Architecture器件的現(xiàn)有開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,并得到了軟件驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)和配置代碼的支持,以協(xié)助用戶的實施。
規(guī)格特點
? 高性能的e200z4d雙核
? 32位Power Architecture®技術(shù)CPU
? 核心頻率高達 120 MHz
? 雙問題五級流水線核心
? 可變長度編碼(VLE)
? 內(nèi)存管理單元(MMU)
? 4KB指令高速緩存,具有錯誤檢測功能代碼
? 信號處理引擎(SPE)
? 可用的內(nèi)存
- 1 MB 閃存,帶ECC
- 128KB片上SRAM,帶ECC
- 用于EEPROM的內(nèi)置RWW功能仿真的RWW功能
? SIL3/ASILD創(chuàng)新安全概念:
LockStep模式和故障安全保護
- 關(guān)鍵部件的復制范圍(SoR)
關(guān)鍵部件(如CPU核心、eDMA、橫梁開關(guān))、交叉開關(guān))
- 故障收集和控制單元(FCCU)
- 冗余控制和檢查器單元
(RCCU)在SoR的輸出上連接到
到FCCU的輸出上的冗余控制和檢查單元(RCCU
- 開機時內(nèi)存的內(nèi)置自測試
(MBIST)和邏輯(LBIST)由以下因素觸發(fā)硬件
- 開機時對ADC和閃存的內(nèi)置自測試由軟件觸發(fā)。
閃存的內(nèi)置自檢,由軟件觸發(fā)
- 復制的結(jié)點溫度傳感器
- 無任務(wù)中斷(NMI)。
- 16個區(qū)域的存儲器保護單元(MPU)
- 時鐘監(jiān)控單元(CMU)
- 電源管理單元(PMU)
- 循環(huán)冗余檢查(CRC)單元
? 解耦并行模式用于高性能的使用復制的內(nèi)核
? Nexus 3+類接口
? 中斷器
- 復制的16個優(yōu)先級的控制器
- 復制的16通道eDMA控制器
? GPIOs可單獨編程為輸入、輸出或特殊功能
? 三個6通道通用eTimer單元
? 2個FlexPWM單元
- 每個模塊有4個16位通道
? 通信接口
- 2個LINFlexD通道
- 3個DSPI通道,帶有自動芯片選擇代
- 2個FlexCAN接口(2.0B活動),有32個消息對象
- FlexRay模塊(V2.1 Rev.A)具有2個通道、64個信息緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)。
通道,64個信息緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)傳輸率高達10 Mbit/s速率高達10 Mbit/s
? 兩個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
- 16個輸入通道
- 可編程交叉觸發(fā)單元(CTU)
以使ADC的轉(zhuǎn)換與定時器同步和PWM
? 正弦波發(fā)生器(D/A帶低通濾波器)
? 片上CAN/UART引導加載器
? 單一的3.0V至3.6V電壓供應(yīng)
? 環(huán)境溫度范圍 -40 °C 至 125 °C
? 結(jié)點溫度范圍 -40 °C 至 150 °C
功能框圖
注釋:
ADC - 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
BAM - 啟動輔助模塊
CMU - 時鐘監(jiān)控單元
CRC - 循環(huán)冗余檢查單元
CTU - 交叉觸發(fā)單元
DSPI - 串行外設(shè)接口
ECC - 錯誤糾正代碼
ECSM - 糾錯狀態(tài)模塊
eDMA - 增強型直接內(nèi)存訪問控制器
FCCU - 故障收集和控制單元
FlexCAN - 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器
FMPLL - 調(diào)頻鎖相環(huán)路
INTC - 中斷控制器
IRCOSC - 內(nèi)部RC振蕩器
JTAG - 聯(lián)合測試行動組接口
LINFlexD - 支持DMA的LIN控制器
MC - 模式輸入、時鐘、復位和電源
PBRIDGE - 周邊橋接器
PIT - 周期性中斷定時器
PMU - 電源管理單元
RC - 冗余檢查器
RTC - 實時時鐘
SEMA4 - 勢壘單元
SIUL - 系統(tǒng)集成單元精簡版
SSCM - 系統(tǒng)狀態(tài)和配置模塊
STM - 系統(tǒng)定時器模塊
SWG - 正弦波發(fā)生器
SWT - 軟件看門狗定時器
TSENS - 溫度傳感器
XOSC - 水晶振蕩器
引腳排列-LQFP100